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Design Computed Torque Controller with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator

机译：具有并联模糊推理系统补偿器的机器人转矩控制设计转矩控制器

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ArmanJahed; FarzinPiltan; HosseinRezaie; BamdadBoroomand;
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年度 2013
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1. Design Computed Torque Controller with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator [J] . ArmanJahed, FarzinPiltan, HosseinRezaie, International Journal of Information Engineering and Electronic Business . 2013,第3期

机译：具有并联模糊推理系统补偿器的机器人转矩控制设计转矩控制器
2. Design Sliding Mode Controller with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator [J] . Iman Nazari, Ali Hosainpour, Farzin Piltan, International Journal of Intelligent Systems and Applications . 2014,第4期

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3. Design Sliding Mode Controller of with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator [J] . Farzin Piltan, Ali Hosainpour, Sara Emamzadeh, IAES International Journal of Robotics and Automation . 2013,第4期

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4. Genetic rule induction in the design of computed-torque/fuzzy-logic controllers for robotic manipulators [C] . Porter, B., Zadeh, Intelligent Control, 1996., Proceedings of the 1996 IEEE International Symposium on . 1996

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5. Validation of a virtual prototyping method using computed torque and ILC as controllers on a parallel robot = [D] . Nourbakhsh, Sayed Salman. 2016

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6. An Improved Fuzzy Brain Emotional Learning Model Network Controller for Humanoid Robots [O] . Wubing Fang, Fei Chao, Chih-Min Lin, 2019

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